Ny vahaolana mahatsikanja mahatsiravina ShPHE dia namboarina manodidina ny algoronma roa. Ny voalohany dia algorithm tsy zatra izay manitsy ny fampiasana angovo mba hanamaivana ny fanjifana raha toa ka miantoka hafanana maharitra. Izany dia amin'ny alalàn'ny famakafakana ny angon-drakitra momba ny toetr'andro, ny valin-tenin'ny Indoor, ary ny valin-tenin'ny Station. Ny algorithm faharoa dia manambara lesoka mety hitranga amin'ny singa manakiana, manome fampitandremana am-piandohana amin'ny ekipa fikojakojana raha misy faritra mivadika amin'ny toe-javatra tsara indrindra na mitaky fanoloana. Raha misy fandrahonana ny fiarovana ny fiarovana, ny rafitra dia namoaka baiko miaro ny rafitra mba hisorohana ny lozam-pifamoivoizana.